在安全光栅选型的过程中，经常会碰到一种情况就是考虑传感器与系统（PLC）的输出连接方式，信号输出到底是PNP还是NPN信号输出，是选择常开接点还是常闭接点；

NPN型：可简称N型，N表示信号端为负电压输出，因此也叫低电频；内部开关连接于信号端与负极。信号到来时信号为高电位输出。

PNP型：可简称P型，P表示 信号端为正电压输出，因此也叫高电频；内部开关连接信号端与正极。信号来时信号为负。

PLC的供电电源一般是直流24V，PLC上的数字输入模块有一个公共端，因为PLC需要检测到电压差才能确认检测到输入信号，而输入信号只有一根线，这个公共端就是为了和输入信号作对比。

PNP接法：公共端接到24V电源的0V上，意味首输入信号达到24V左右时才能检测到电压差，24V对比0V是高电平，所以这种接法是PNP接法，

NPN接法：公共端接到24V电源的24V上，意味着输入信号在24V时是等势电位，没有电位差，只有输入信号是0V时，才有电位差，PLC才能检测到输入信号；

PNP与NPN传感器是输出的两种状态，属于开关型传感器，但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平，NPN输出是低电平0，PNP输出的是高电平1.

一般PLC选择用PNP，那么安全光栅也用PNP，如果PLC选择用NPN，那么安全光栅也用NPN。

当PLC为PNP型时，那么输入端的输入信号必需为高电平，在电气上通常就是24V，那么输入端的公共端就是低电平。

PNP接法；一般欧美的外企都习惯这种接法，优点是在发生故障时易于判断故障，因为24V比0V更明显，而且工厂的电气环境比较恶劣，各种电磁场相互作用，24V也比0V的抗干扰能力强很多。

NPN接法；一般日本和一些国内的厂家愿意使用这种接法，因为传递给现场的电源是0V，在现场出现电缆损坏的时候，0V的电缆碰到了地线上不会导致上一级开关电源的跳闸或者损坏，因此适应性上更强一点，可以更好的保护系统。

PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：

    1、NPN-NO（常开型） 

    2、NPN-NC（常闭型）

    3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）

    4、PNP-NO（常开型）

    5、PNP-NC（常闭型）

    6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）

  　PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。

常开：就是指控制器连接安全光栅的线路处于断开状态， 光栅在通电正常工作后无信号输出 当检测区域有物体遮挡住光线之后，光栅就会立即输出信号，电路自行闭合，从而实现控制后面电路自动控制。 

常闭：就是指控制器连接安全光栅的线路处于连接状态，光栅在通电正常工作后输出信号 当检测区域有物体遮挡住光线之后，光栅就会停止输出信号，电路自行关闭，从而实现控制后面电路通断。

当然根据使用的需求不同，选择适合的NPN/PNP的常开和常闭。一般情况下，安全光栅，保护人用常闭，检测物体用常开。通常我们国内一般默认的就是NPN常闭保护人的安全。